Kraan wagon

[André]

Hallo iedereen

Ik zou graag een kraan wagon willen automatiseren ,ruimte is het grootste probleem (voor electronica) , maar ook de mogelijkheden , het mooist is al de kraan 360° kan draaien,En 1 of meerdere haken kan hijsen , Er komen dan ook meerdere servo's in voor nijgen etc.

ivm aankoop ge-edit

zou deze voldoende ruimte hebben voor servo's , en kan deze 360° draaien ?? .


Groet André

[Haradigi]

Hi André,

Bij de buren is er een omgebouwd:

Kijk hier

groet
Harald

[henkiehenk]

Ik heb een caterpillar model kraan gemaakt die ook 360 gr gewoon rond kan draaien

<a href="" target="_blank" class="aeva_link bbc_link new_win"></a>

Je kan daar voor een stereo jack plug 3.5 mm gebruiken in de midden van de draai krans
Een pololu motor is zeer klein en met verschillende tandwiel vertraging te verkrijgen en kosten niet duur
Zijn van 6 tot 18 volt even google en je vind ze ..
Mvg henk

[Raages]

Het kan wel, maar dan zul je nog wel een paar slapeloze nachten krijgen vermoed ik zo. 
Er bestaan wel heel kleine motoren, maar kunnen die dan je last nog ophijsen? Een goede vertragingskast kan wonderen doen daarbij, maar kost ook weer ruimte.

[henkiehenk]

Jaaa dat kunnen ze Raages
Die zijn klein en sterk dus zeker de hijslast tillen google maar eens en zie de maten er van ..die van mij voor de kraan drukt 4,5 kg.en met een kleine opwind trommel voor de hijs draad kan je zelfs met minder toe ..maar zeker een uitdaging en ben het met Raages eens ..slape loze nachten ..
En veel denk .freumel werk ben benieuwd

[jerry]

Kijk maar eens op alieexpress
onvoor stelbaar hoe klein ,sterk en goedkoop

[André]

Haradigi : Bedankt voor de link ,wat ze daar hebben gedaan ziet er goed uit

henkiehenk : Mooi gedaan , zo wil ik het ook gaan doen beetje bij beetje

Raages : Slapeloze nachten ga ik er niet van krijgen hoor !  , hoogstens tijd gebrek.

jerry : Ik ben zo'n beetje vaste klant daar 

[André]

Hmm wagon aangekocht , En ontvangen.

Alles goed verzorgt geen klagen.

De Wagon is vrijwel identiek aan de Roco kraanwagon , Mist alleen een dakje .Maar dat hoort zo bij deze wagon.
kunststof wielen helaas , dus dat moet veranderd worden.
Kleur en koppeling staan mij niet aan ,Maar dat is een detail.

Een Arduino Nano gaat er in en een stappen motor print , en een Dcc -> 5v print gaat er in ,Tot zover past het. 

[henkiehenk]

Ik ga het volgen Andrė
Enne wielen heb ik nog wel voor je als je interesse heb of fiets je maar bij me langs ..of per trein woon 3 min van station af ik hoor het wel
Gr Henk

[Raages]

Aangezien jouw kraan geen uitschuifbare zijstutten heeft (de Fleischmann kraan heeft die wel en bovendien een extra contra gewicht), zou ik elke bruikbare loze ruimte onderin opvullen met lood. Ook een rolletje lood om de assen wil helpen.
Anders kun je er nagenoeg niets mee hijsen of de kraan kiept van de rails.
En dat zou zonde zijn van al je inspanning om hem te laten bewegen.

[Wim Corduwener]

@henkiehenk even een vraag tussendoor: hoe heb je dat zwaailicht op die Caterpillar gemaakt?

[Rob]

Hoi André,

Mooie uitdaging!
Als je ruimte te kort komt in de kraan, kun je overwegen een personeel- of gereedschapswagon te koppelen. Kun je daar de elektronica en kwijt en blijft er in de kraan meer ruimte voor servo's, motoren, en inderdaad @Raages lood.
Ik volg de ontwikkelingen in dit draadje.

Rob

[mark mms]

Wauw wat een project.
Ik zie al op tegen een vaste kolen kraan...

Maar ben je handig met arduino?
Ik loop daar mee vast. 😞

[Rob]

Mark, waar loop je vast met de Arduino? Ik heb er ook wel wat projectjes mee gedaan om animaties op mijn baan te maken en er zitten er ook een paar in de pijplijn.
Rob

[mark mms]

Ik heb een aantal servo's die ik wil aansturen.

Beweging voor poppetjes en deuren.
De poppetjes kan ik aanzetten door de arduino van stroom te voorzien.
Elk poppetje heeft een eigen servo en arduino.
Ze gaan dan een programma af en bewegen dan heen en weer in wisselende snelheid en draaihoek.
Wat mij niet lukt is om het programma te starten mbv een druktoets en dan één run van het programma te laten doorlopen. Nu loopt het oneindig in een loop.

De deuren was ik van plan om met een servo tester aan te sturen.

Alles van Ali dus goed betaalbaar.
Ik heb ook diverse shields besteld, maar daarom ik helemaal niet uit.
Dus eerst maar dit proberen.
Ter info ik ben hier al zo'n twee á drie jaar mee bezig. 

Als je kunt helpen, heel erg graag.

[André]

kraan kan draaien



8mm ruimte voor een stappen motor (lekker rustig takelen)



Arduino past



Kan zelf "Dicht"

Maar een stukje lood is wel nodig  om te kunnen hijsen

[André]

hijs/takel stappen motortje besteld .

deze zou dus rustig moeten draaien ,zou per mm kunnen , als het maar niet te sloom gaat.

[Rob]

Mark mms,
Ik heb een nieuw topic in de digitale vraagbaak geopend over Arduino "Besturing met Arduino". Dan 'bevuilen' we André's draadje niet.

André, mooi dat mini stappenmotortje. Als het goed is, kun je de snelheid met de Arduino toch vrij goed regelen? (binnen bepaalde marges). Ik zie het al, heerlijk priegelen.

Rob

[André]

Dankje Robvb

naast de Arduino Nano ,Komen er ook 2 EasyDriver printjes in, Naar voorbeeld en source code van :

http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/Examples/EasyDriverExamples.html

Dat is om te hijsen en de mast te nijgen en vieren.

Ideeën om het kraan huis te laten draaien heb ik nog niet. (eerst dit voor elkaar)

[André]

Zo vandaag eindelijk bijna alles compleet , Ik mis nog een 2 kleuren led 3mm (voor simulatie van een zwaai licht)



zo het testen en knutselen kan beginnen.