Beste Hans,
Het gaat om dingen als stoppen met een "hikje", schokkend rijden op volle snelheid, schokkend rijden op lage snelheid en nog wat van die dingen, decoders zijn algemene dingen maar elektromotoren/tandwieloverbrengingen en loks niet.
Er is bij Esu in ieder geval, een procedure waarbij de decoder zich zelf afstelt, maar dat is geen garantie dat de lok ook mooi "loopt"
Groet, Anne W