Da Ardiuno sketch (programma) is nog vrij simpel en alleen bedoeld voor het testen van de stappenmotor.
De spindel/schuif gaat 1 kant op, stopt, zet de motor uit, wacht 10 seconden en gaat dan weer terug. Enzovoorts.
Voor de sturing van de stappenmotor maak ik gebruik van de AccelStepper library, die ik heb gedownload. Daarmee kun je de stappenmotor mooi langzaam laten versnellen en vertragen en is de snelheid goed instelbaar.
Later wordt de beweging precies op het oppakken van stammetjes geprogrammeerd. Verder komt er dan nog de bediening van de servo en het aan/uit zetten van de magneet erbij.
Maar goed, hier is het testprogramma'tje.
// Make a single stepper bounce from one limit to another
#include <AccelStepper.h>
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 4, 3, 5
#define defaultSteps 2100
bool forward;
void setup()
{
// Change these to suit your stepper if you want
stepper.setMaxSpeed(180);
stepper.setAcceleration(50);
stepper.moveTo(defaultSteps);
forward=true;
}
void loop()
{
// If at the end of travel go to the beginning and so forth
if (stepper.distanceToGo() == 0) { //end of one move
stepper.disableOutputs(); // Turn off stepper motor power: prevent overheating
delay (10000); //Wait 10 seconds at each end to cool down stepper
if (forward) {
forward=false;
stepper.moveTo(0);
} else {
forward=true;
stepper.moveTo(defaultSteps);
}
}
stepper.run();
}
groeten,
Rob
